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조향대차는 철도 차량의 주행 성능 향상을 위해 개발된 기술로, 차륜의 조향 기능을 통해 곡선 구간 통과 성능을 향상시키고 차륜과 레일의 마모를 줄이는 효과가 있다. 조향대차의 종류로는 강제 조향 방식, 자율 조향 방식 등이 있으며, 각각의 특징과 장단점을 가진다. 조향대차는 사행동 파장에 영향을 미치며, 적절한 설계와 제어를 통해 사행동 안정성을 확보하는 것이 중요하다.
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