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자동차 조향장치에서 사이드 슬립 감소 복원 모멘트는 타이어의 횡력 발생과 조향 특성 간의 상호작용으로 발생한다. 횡력은 사이드 슬립 각에 비례하여 발생하며, 조향 특성은 언더스티어, 오버스티어, 뉴트럴 스티어로 구분된다. 언더스티어 차량은 앞바퀴의 사이드 슬립 각이 커져 복원 모멘트를 발생시키고, 오버스티어 차량은 뒷바퀴의 사이드 슬립 각이 커져 불안정성을 야기한다. 복원 모멘트는 차량의 주행 안정성을 확보하는 데 중요한 역할을 수행한다.
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