LiDAR 관련 기출 · 풀이
138회 4교시 6번4. 자동차 신기술 및 안전장치
라이다(LiDAR)와 4D 이미징 레이더(Radar)의 원리 및 특성상의 차이를 비교하고, ADAS(Advanced Driver Assistance System) 적용 사례를 설명하시오.
라이다와 4D 이미징 레이더는 ADAS 및 자율주행 시스템에서 핵심적인 역할을 수행하는 센서 기술임. 라이다는 높은 해상도와 정밀도를 제공하지만, 악천후에 취약하고 가격이 비싸다는 단점이 있음. 4D 이미징 레이더는 거리, 속도, 각도 정보 외에 높이 정보를 추가하여 라이다의 단점을 보완하고, 악천후 환경에서도 안정적인 성능을 제공함. 본 답안에서는 라이다와 4D 이미징 레이더의 원리 및 특성 차이를 비교하고, ADAS 적용 사례를 설명하고자 함.
전체 해설 보기132회 1교시 1번4. 자동차 신기술 및 안전장치
자율주행 자동차의 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging) 센서, 레이더(Radar) 센서의 장단점을 비교 설명하시오.
자율주행 자동차의 핵심 센서인 라이다와 레이더는 각각 고유한 장단점을 가진다. 라이다는 높은 해상도와 정밀도를 제공하지만, 악천후에 취약하고 가격이 비싸다. 반면, 레이더는 악천후에 강하고 비교적 저렴하지만, 해상도와 정밀도가 낮다. 따라서 자율주행 시스템은 두 센서의 장점을 결합하여 안정성과 신뢰성을 확보하는 방향으로 발전하고 있다.
전체 해설 보기연관 출제 키워드
LiDAR와(과) 같은 회차·문항에서 함께 출제된 키워드입니다. 연계 학습 시 효율이 높습니다.