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라이다와 4D 이미징 레이더는 ADAS 및 자율주행 시스템에서 핵심적인 역할을 수행하는 센서 기술임. 라이다는 높은 해상도와 정밀도를 제공하지만, 악천후에 취약하고 가격이 비싸다는 단점이 있음. 4D 이미징 레이더는 거리, 속도, 각도 정보 외에 높이 정보를 추가하여 라이다의 단점을 보완하고, 악천후 환경에서도 안정적인 성능을 제공함. 본 답안에서는 라이다와 4D 이미징 레이더의 원리 및 특성 차이를 비교하고, ADAS 적용 사례를 설명하고자 함.
4D 레이더와(과) 같은 회차·문항에서 함께 출제된 키워드입니다. 연계 학습 시 효율이 높습니다.