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자율주행자동차 안전운행요건은 자동차관리법 시행규칙에 명시되어 있으며, 자율주행 기능의 안전성 확보를 목표로 한다. 주요 내용은 운행중 안전성능 유지, 비상운전모드, 운행정지 및 경고, 자율주행시스템 기록장치, 사이버보안, 자료보호 등이다. 향후 자율주행 기술 발전과 함께 안전운행요건은 지속적으로 강화될 것이다.
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