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자율주행자동차 사고 예방, 회피, 피해 저감 및 확대 방지 분야는 안전한 자율주행 시스템 구축의 핵심 요소이다. 각 분야는 상호 보완적으로 작용하며, 다중 안전 장치(Safety Net) 개념을 통해 시스템의 신뢰성을 향상시킨다. 본 답안에서는 각 분야의 개요와 주요 기능을 상세히 설명하고, 자율주행차량 안전 확보를 위한 통합적 접근 방안을 제시한다.
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