#SLAM 집중 분석
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SLAM 관련 기출 · 풀이
136회 1교시 12번5. 신기술 및 동향
로봇 자율주행을 위한 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 기술을 설명하시오.
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 로봇이 미지의 환경에서 자신의 위치를 추정하고 동시에 지도를 작성하는 기술이다. 센서 데이터를 기반으로 특징점을 추출하고, 이를 이용하여 로봇의 움직임을 추정하며, 추정된 위치를 바탕으로 지도를 생성한다. 칼만 필터, 파티클 필터, 그래프 기반 SLAM 등 다양한 알고리즘이 존재하며, 자율주행 로봇, 드론, 증강현실 등 다양한 분야에 활용된다.
전체 해설 보기133회 1교시 7번5. 신기술 및 동향
실내나 실외에서 이동하는 로봇의 위치 제어를 위한 자율 주행 기술 중 하나인 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)에 대하여 설명하시오.
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 로봇이 미지의 환경에서 자신의 위치를 추정하고 동시에 지도를 작성하는 기술이다. 센서 데이터를 기반으로 특징점을 추출하고, 이를 이용하여 로봇의 움직임을 추정하며, 추정된 움직임을 바탕으로 지도를 업데이트한다. 칼만 필터, 파티클 필터, 그래프 기반 SLAM 등의 다양한 알고리즘이 존재하며, 자율 주행 로봇, 드론, AR/VR 등 다양한 분야에서 활용된다.
전체 해설 보기연관 출제 키워드
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