측정에서 정밀도(Precision)와 정확도(Accuracy)를 설명하시오.
스마트팩토리에서 IT(Information Technology)와 OT(Operational Technology)의 환경을 비교하시오.
센서 오차의 종류 중 히스테리시스 오차, 비직선성 오차, 반복성 오차에 대하여 설명하시오.
CSMA/CD와 CSMA/CA를 비교 설명하시오.
PLC 시스템 구성 시 이중화(Redundancy)를 적용하는 목적은 무엇인지 설명하시오.
공장 자동화 프로젝트에서 FAT(Factory Acceptance Test)의 정의와 목적을 설명하시오.
협동 로봇과 기존 산업용 로봇의 차이점을 사용자의 안전 측면에서 설명하시오.
산업 설비의 상태 기반 예방 보전시스템 구축 시 고려해야 할 주요 센서의 종류를 3가지만 설명하시오.
반도체의 전류와 전압 특성에 영향을 주는 특성 변수를 나열하시오.
다음 회로의 전달함수를 구하시오. R₁ R₂ 격리 증폭기 C Eᵢ C Eₒ (이득 K)
연산증폭기(Operational Amplifier)를 포함한 1차 지연회로(First Order Lag Circuit)이다. 임피던스 법을 이용하여 전달함수 Eₒ(s)/Eᵢ(s)를 구하시오. (단, 회로의 초기조건은 0이라 가정한다.)
로봇 자율주행을 위한 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 기술을 설명하시오.
딥러닝(Deep Learning)과 머신러닝(Machine Learning)의 차이를 설명하시오.
사물인터넷의 계층별 구조를 나타내고 기능과 특성을 설명하시오.
다음 그림의 (a) 전기계와 (b) 기계계의 유사관계를 제시하고 설명하시오.
로봇 자동화 프로젝트를 수행할 때 시스템 통합(System Integration) 관점에서 고려해야 할 요소 3가지만 예를 들어 설명하시오.
제어시스템에서 보상이 필요한 이유와 PI보상기와 PD보상기에 대한 특징을 설명하시오.
DC 모터에 대하여 다음 각 물음에 답하시오. 1) 속도제어에 사용되는 스위칭 소자를 두 가지만 설명하시오. 2) 그 중 하나의 정회전, 역회전 방향 전환이 가능한 회로를 그리고, 동작원리를 설명하시오.
근접센서의 종류와 작동원리를 설명하시오.
공간컴퓨팅으로 가상모니터를 활용하여 AR, VR, MR, XR, SR의 특성과 사례를 설명하시오.
산업제어시스템(Industrial Control Systems) 환경에서 화이트리스트 기반 보안의 개념, 필요성, 적용 방식, 기대 효과, 한계점을 설명하시오.
자동화 설비에 서보모터를 적용할 때, 목표 동작을 만족시키기 위해 검토해야 할 전기적 및 기계적 제원을 5가지만 단위와 함께 기술하고, 각 제원이 시스템 성능에 어떤 영향을 미치는지 설명하시오.
수위측정에 사용하는 수위계 혹은 레벨계의 종류를 4가지만 기술하고, 각각의 원리를 간단히 설명하시오.
방위 탐지 기술의 위치표정 방식 중 TDOA(Time Difference of Arrival) 방위탐지 원리를 설명하시오.
아래 그림은 연산증폭기를 사용한 PID제어기이다. 다음 항목을 구하시오. 1) 전달함수 Eₒ(s)/Eᵢ(s) 2) 비례이득 Kₚ 3) 적분이득 Kᵢ 4) 미분이득 K₀
스마트팩토리 구축 프로젝트에서 엣지 컴퓨팅(Edge Computing)과 클라우드 컴퓨팅(Cloud Computing)에 대해 각각의 역할, 장점과 한계에 대하여 설명하시오.
침입차단시스템, 침입탐지시스템, 침입방지시스템을 비교하여 설명하시오.
로봇이나 자동화 시스템에서 작업을 수행하는 엔드이펙터(End Effector)의 구동방법과 기능을 2가지만 설명하시오.
전자기펄스(EMP: Electromagnetic Pulse)에 대하여 다음 사항을 설명하시오. 1) 종류 2가지 2) 기기에 대한 피해 사례 3) 방호 방안
산업용 네트워크에서 Ethernet/IP를 설명하고 산업용 OSI 참조모델을 제시하시오.
다음의 피드백 시스템에서 r(t) = u(t) 일 때 정상상태 오차가 0.2가 되도록 상수값(K)을 구하시오.