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인휠 드라이브는 전기자동차의 구동 방식 중 하나로, 모터, 감속기, 제동 장치 등을 휠 내부에 통합하여 구동력을 발생시키는 시스템이다. 이는 공간 활용성 증대, 구동 손실 감소, 독립적인 휠 제어 가능 등의 장점을 가지며, 정밀한 토크 제어를 통해 차량의 운동 성능을 향상시킬 수 있다. 하지만, 휠 내부 공간 제약, 스프링 하중량 증가, 냉각 성능 확보 등의 해결 과제도 존재한다.
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