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자전거 도로 설계는 안전성, 쾌적성, 접근성을 확보하여 자전거 이용 활성화에 기여해야 한다. 이를 위해 지형 조건, 이용자 특성, 주변 환경을 종합적으로 고려한 설계가 필요하며, 관련 법규 및 지침을 준수해야 한다. 설계 기본원칙은 안전성 확보, 이용 편의 증진, 환경 친화적 설계, 경제성 고려이며, 고려사항은 선형 설계, 포장 설계, 안전 시설, 편의 시설, 유지 관리 등을 포함한다.
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