라이다 관련 기출 · 풀이
132회 1교시 8번4. 멀티미디어 및 전자응용 기기
차량 자율주행 시 주변 장애물 검출 등에 사용되는 라이다(Lidar) 센서의 기술개요 및 장단점에 대하여 설명하시오.
라이다 센서는 자율주행차량의 핵심 센서로서, 레이저를 이용하여 주변 환경을 3차원으로 인식한다. 기술 개요는 ToF, FMCW 방식 등을 포함하며, 장점으로는 높은 정확도와 해상도가 있으나, 단점으로는 악천후에 취약하고 가격이 높다는 점이 있다. 자율주행 시스템의 안전성과 신뢰성을 확보하기 위해 라이다 센서의 성능 향상 및 단점 보완이 중요하다.
전체 해설 보기123회 4교시 6번4. 멀티미디어 및 전자응용 기기
라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging)의 스캐너 방식에 대하여 설명하시오.
라이다 스캐너 방식은 크게 기계식, 비기계식(MEMS, OPA), 하이브리드 방식으로 분류되며, 각각의 방식은 장단점을 가진다. 기계식은 높은 정확도와 긴 감지 거리를 제공하지만 크고 무거우며 내구성이 약하다. 비기계식은 소형화, 경량화, 높은 내구성을 가지지만 감지 거리와 정확도가 낮다. 하이브리드 방식은 이러한 단점을 보완하며, 자율주행, 로봇, 드론 등 다양한 분야에서 활용된다. 미래에는 고성능, 저비용의 라이다 스캐너 기술이 더욱 중요해질 것이다.
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라이다와(과) 같은 회차·문항에서 함께 출제된 키워드입니다. 연계 학습 시 효율이 높습니다.