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분권전동기의 속도 제어는 계자 전류, 전기자 전압, 전기자 저항을 조절하여 이루어진다. 계자 제어법은 정출력 운전에 적합하며, 전기자 전압 제어법은 광범위한 속도 제어에 사용된다. 전기자 저항 제어법은 구조가 간단하지만 효율이 낮아 제한적으로 사용된다.
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