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윤활 관절은 인체 운동의 핵심이며, 경첩 관절과 절구 관절은 각각 특정 방향의 운동과 넓은 범위의 운동을 가능하게 한다. 경첩 관절은 한 방향으로의 굽힘과 폄 운동에 특화되어 있으며, 절구 관절은 다양한 축을 중심으로 회전, 굽힘, 폄, 벌림, 모음 운동을 가능하게 한다. 이러한 관절의 이해는 인간공학적 설계 및 평가에 필수적이다.
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