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어군탐지기는 음파를 이용하여 수중 물체의 위치와 크기를 파악하는 장비이다. 음파의 주요 성질로는 직진성, 반사, 굴절, 감쇠, 주파수 특성 등이 있으며, 이러한 성질들을 이용하여 어군탐지기는 수중 환경을 효과적으로 탐색한다. 특히 음파의 주파수와 파장은 탐지 거리와 해상도에 영향을 미치므로, 어종 및 탐색 목적에 따라 적절한 주파수를 선택하는 것이 중요하다.
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