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하인리히의 사고발생 연쇄성 이론은 사고가 일련의 연결된 사건들의 결과임을 설명하며, 사고예방 원리는 이러한 연쇄를 끊기 위한 구체적인 접근 방식을 제시한다. 이론의 5단계는 사회적 환경 및 유전적 요인, 개인적 결함, 불안전한 행동 및 상태, 사고, 재해이며, 예방 원리 5단계는 조직, 사실 발견, 분석, 시정 방법 선택, 시정 방법 적용이다. 효과적인 안전 관리는 이 두 가지 개념을 통합적으로 이해하고 적용하는 데 달려 있다.
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