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기계설비의 본질안전은 설계 단계에서부터 위험원을 제거하거나 감소시켜 안전성을 확보하는 방법이다. 이는 방호 장치나 안전 절차에 의존하는 것이 아니라, 기계 자체의 안전성을 높이는 것을 목표로 한다. 본질안전 조건은 위험원의 제거, 대체, 격리, 제어 등을 포함하며, 종류로는 안전 설계, 안전 부품 사용, 페일 세이프 설계 등이 있다. 각 종류별로 다양한 예시를 통해 실제 적용 방안을 제시한다.
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