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언더하드닝은 오스테나이트화 후 냉각 시, 특정 온도 범위에서 변태가 억제되어 마르텐사이트 변태가 불완전하게 일어나는 현상이다. 이는 잔류 오스테나이트를 증가시키고, 경도를 저하시키며, 담금질 균열의 원인이 될 수 있다. 적절한 열처리 제어를 통해 언더하드닝을 방지하는 것이 중요하다.
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