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산업용 로봇은 동작 형태에 따라 직교좌표 로봇, 원통좌표 로봇, 극좌표 로봇, 다관절 로봇으로 분류된다. 각 로봇은 고유한 작업 공간과 장단점을 가지며, 자동화 시스템에서 특정 작업 요구 사항에 맞춰 선택적으로 활용된다. 로봇의 선택은 작업 환경, 필요한 정밀도, 작업 속도, 비용 등을 종합적으로 고려하여 이루어져야 한다.
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