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자율주행차 발전 단계는 운전자 개입 정도에 따라 6단계로 구분되며, 각 단계별로 기술 수준과 시나리오가 상이하다. 본 답안에서는 각 단계별 정의, 특징, 그리고 예상되는 시나리오를 상세히 설명하여 자율주행 기술의 발전 방향을 제시한다.
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