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자율주행 기술레벨은 운전 주체의 개입 정도에 따라 0단계(완전 수동)부터 5단계(완전 자율)까지 구분되며, 각 단계별로 센서, 제어 기술, 통신 기술 등의 발전 정도가 상이하다. 자율주행 기술은 교통 효율성 증대, 안전성 향상, 환경 오염 감소 등 다양한 편익을 제공하며, 스마트시티, 스마트 물류 등 다양한 분야에서 활용될 것으로 기대된다. 성공적인 자율주행 기술 도입을 위해서는 기술 개발뿐만 아니라 법규 정비, 인프라 구축, 사회적 합의 등이 필요하다.
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