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외연기관은 작동 유체가 연소실 외부에서 가열되어 동력을 발생시키는 기관이다. 열효율이 낮지만 다양한 연료 사용이 가능하며 대형 발전 설비 등에 활용된다. 증기기관, 스털링 엔진 등이 대표적이다.
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