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베어링은 접촉 상태에 따라 구름 베어링과 미끄럼 베어링으로, 하중 방향에 따라 레이디얼 베어링, 스러스트 베어링, 앵귤러 베어링으로 분류된다. 베어링 표시는 기본 기호와 보조 기호의 조합으로 구성되며, 각 기호는 베어링의 종류, 치수, 정밀도, 내부 틈새 등을 나타낸다. 베어링 선정 시에는 하중 조건, 속도 조건, 사용 환경 등을 고려해야 한다.
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